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福州轴承组装检测设备自动线介绍
轴承组装检测设备主动安装机器零部件的流水作业线。在大批量生产中,轴承组装检测设备加工进程的主动化大大提高了生产率,确保了加工质量的稳定。为了与加工进程相适应,迫切要求完成安装进程的主动化。安装进程主动化的典型例子是安装主动线,它包括零件供给、安装作业和安装目标的传送等环节的主动化。安装主动线主要用于批量大和产品结构的主动安装工艺性好的工厂中,如电机、变压器、轿车、拖拉机和武器弹药等工厂中,以及劳动条件比较恶劣或风险的场合。安装作业的主动化程度需要依据技术经济剖析结果断定。
轴承组装检测设备安装主动线一般由 4个部分组成。①零部件运输设备:它可所以输送带,也可所以有轨或无轨传输小车。②安装机械手或安装机器人。③查验设备:用以查验已安装好的部件或整机的质量。④操控系统:用以操控整条安装主动线,使其协调作业。主动化程度高的安装主动线需要采用安装机器人,它是安装主动线的关键环节。图1是一台用以将轴安装到轴套内的具有触觉的机器人。它有主机械手和辅佐机械手两个部分,主机械手用以抓轴,辅佐机械手用以抓轴套。在主机械手上装有4片应变敏感元件轴承组装检测设备能测出轴孔安装进程中+X、-X、+Y、-Y 4个方向上力的分布状况,然后能够操控安装动作,确保轴与孔的方位和松紧程度都安装得当。
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