1.零部件定向摆放、运送、擒纵体系　　将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向摆放，自动汽车轴承装配机随后顺利运送到后续的擒纵组织，为后续的机械手的抓取做准备。　　2.抓取-移位-放置组织　　将由擒纵组织定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一方位（通常为安装作业方位）。　　3.安装作业组织　　自动汽车轴承装配机指用来完结安装作业自动作的组织，如将工件压入、夹合、螺......