任何一套自动化生产设备，无非由以下几部分构成：1、执行元件在执行元件部分，包括电气元件，气动元件和液压元件。三种不同执行器的差别仅限于驱 动方式和控制媒介的不同。执行器主要包括电机，电缸，气缸，液压缸。2、传感器部分传感器主要有电容式，电感式，光电式，磁感应式，压阻式等。3、控制器部分控制器除了PLC外，如果执行机构是电机，还要有相应的专用的步进或伺服控制器。所谓的故障诊断，分为调试中的故障诊断和......